{"id":26357,"date":"2019-04-14T10:31:31","date_gmt":"2019-04-14T01:31:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fgautron.com\/weblog\/?p=26357"},"modified":"2019-04-14T10:31:31","modified_gmt":"2019-04-14T01:31:31","slug":"tempete-desprit-dans-larene-de-ota-ku","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fgautron.com\/weblog\/archives\/2019\/04\/14\/tempete-desprit-dans-larene-de-ota-ku\/","title":{"rendered":"temp\u00eate d’esprit dans l’ar\u00e8ne de \u014cta-ku"},"content":{"rendered":"

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Plusieurs dimanches par mois, Zoa suit des cours de programmation de robot depuis maintenant deux ans et il adore \u00e7a. Le robot en question se compose du module Lego Mindstorms EV3<\/a> avec une batterie de sondes (tactile, gyroscopique, sensible aux couleurs\u2026) et se connecte par c\u00e2ble USB \u00e0 un ordinateur. La programmation des mouvements et des r\u00e9actions du robot en fonction d\u2019\u00e9v\u00e8nements d\u00e9tect\u00e9s par les sondes, plac\u00e9es aux bons endroits sur le model EV3, se fait par un langage de programmation graphique propri\u00e9taire bas\u00e9 sur LabVIEW. Apr\u00e8s programmation sur l\u2019ordinateur portable, le programme est transf\u00e9r\u00e9 vers le robot, connect\u00e9 au c\u00e2ble USB, qui est ensuite pr\u00eat \u00e0 \u00eatre test\u00e9 sur un parcours d\u00e9fini. Au mois de Mars, Zoa et 7 autres enfants de la m\u00eame \u00e9cole de Shinagawa participaient \u00e0 une petite olympiade \u00e0 Tokyo. les vainqueurs pouvaient esp\u00e9rer participer \u00e0 l\u2019olympiade mondiale se d\u00e9roulant tous les ans dans un pays \u00e9tranger diff\u00e9rent (en Hongrie cette ann\u00e9e, je crois). La comp\u00e9tition se fait par groupe de deux ou trois et il y a plusieurs niveaux, de l\u2019\u00e9cole primaire \u00e0 l\u2019universit\u00e9. Zoa et ses camarades \u00e9taient bien entendu au premier niveau de la comp\u00e9tition pour les \u00e9coles primaires. Le parcours de comp\u00e9tition est annonc\u00e9 plusieurs mois \u00e0 l\u2019avance, donc les participants peuvent pr\u00e9parer leur robot de la bonne mani\u00e8re et le temps pris pour terminer le parcours impos\u00e9 est d\u00e9cisif. Certaines comp\u00e9titions introduisent cependant des changements de derni\u00e8re minute dans le parcours impos\u00e9 pour corser les choses. Dans le parcours de la comp\u00e9tition, le robot devait prendre certains objets en fonction de couleurs dessin\u00e9es sur le terrain de jeu, puis d\u00e9poser ces m\u00eames objets dans des r\u00e9ceptacles pr\u00e9d\u00e9finis sans les faire tomber. Chaque \u00e9quipe a droit a deux chances. M\u00eame si l\u2019\u00e9quipe de Zoa avait pu termin\u00e9 le parcours en entier pendant les s\u00e9ances d\u2019entrainement le matin, leur robot a malheureusement laiss\u00e9 tomber un objet en cours de route \u00e0 chaque tentative. C\u2019est malheureux mais les robots sont parfois capricieux, en fonction de l\u2019environnement dans lequel ils \u00e9voluent. Il n\u2019ira donc pas en comp\u00e9tition finale cette fois-ci, mais d\u2019autres comp\u00e9titions se pr\u00e9senteront plus tard dans l\u2019ann\u00e9e. La programmation de robots pour les enfants est \u00e0 la mode ces derniers temps au Japon, et c\u2019est une bonne chose car la logique de programmation que les enfants apprennent avec le langage de programmation graphique est la m\u00eame pour tous les modes de programmation.<\/p>\n

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La comp\u00e9tition se d\u00e9roulait dans l\u2019arrondissement de \u014cta, \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du \u014cta City General Gymnasium<\/a>. Je ne connaissais pas ce b\u00e2timent con\u00e7u par les architectes Ishimoto Architectural & Engineering<\/a>. Le design des piliers de b\u00e9ton \u00e0 l\u2019oblique est int\u00e9ressant. La fiche Wikipedia<\/a> nous dit que l\u2019ing\u00e9nierie structurelle du b\u00e2timent est de Shigeru Ban, mai j\u2019ai quelques difficult\u00e9s \u00e0 confirmer cela. Parfois, j\u2019ai quelques doutes sur les informations mentionn\u00e9es par Wikipedia. Le gymnase est compos\u00e9 de deux ar\u00e8nes, la principale o\u00f9 se d\u00e9roulait la comp\u00e9tition de robot et une plus petite \u00e0 cot\u00e9. Les deux ar\u00e8nes sont s\u00e9par\u00e9es par un espace ext\u00e9rieur recouvert d\u2019un toit aux formes courbes. La ligne du b\u00e2timent est assez belle, m\u00eame si personnellement je n\u2019aurais pas opt\u00e9 pour ces couleurs un peu ternes et le design en petit damier. Des piliers obliques en b\u00e9ton brut de d\u00e9coffrage auraient eu beaucoup plus d\u2019impact. J\u2019ai toujours un faible pour le b\u00e9ton brut, surtout quand il est de bonne qualit\u00e9 et qu\u2019il est m\u00e9lang\u00e9 avec des vitrages de diverses formes et d\u00e9coup\u00e9s d\u2019un seul bloc. Prenons comme exemple le somptueux building TOD\u2019s<\/a> de Toyo Ito, mais l\u2019exposition ici dans un quartier perdu de l\u2019arrondissement de \u014cta est bien entendu tr\u00e8s diff\u00e9rente. Bien que je n\u2019ai pu le voir, le toit du gymnase<\/a> compos\u00e9 de plaques grises triangulaires est tr\u00e8s int\u00e9ressant et accentue l\u2019aspect futuriste des lieux. En voyant ce design, je pense tout de suite au th\u00e9\u00e2tre Yoshimoto \u00e0 Jumbocho<\/a>, un autre building absolument somptueux. Le plafond du gymnase de \u014cta reprend en fait ces structures en triangles qui sont du plus bel effet. En temps normal, cette ar\u00e8ne est utilis\u00e9 comme terrain de basket de la ligue japonaise B.League. Le gymnase sera apparemment utilis\u00e9 comme lieu de pr\u00e9paration et d\u2019entrainement pour certaines \u00e9preuves sportives des Jeux Olympiques de 2020.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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